河北枣强人。擅长漫画。1956年开始创作漫画。工商银行天津市分行和平区办事处会计员。作品有《一拍即合》、《一万个0抵上一个1》、《第一步诊断》等入选全国漫画展。于1986年在天津、北京举办《刘庆涛漫画展》。出版有《刘庆涛幽默漫画选》。历任中国美术家协会会员、天津漫画学会理事。于2009年2月10日在因病天津辞世，享年83岁。